Établissement
INP - ENSEEIHT
Description
Cette matière comporte 1 volume de cours
· Cours « Commande des actionneurs dans leur environnement »
Commande des actionneurs dans leur environnement (N9EE24B, CM 12h25, resp. M. David et Z. Kader)
Programme :
· Partant des modèles inverses d’un actionneur savoir élaborer les commandes adéquates en respectant les cahiers de charge imposés
· Définir les structures d'estimation et d'observation d'état des variables non accessibles ou non mesurables
· Connaitre par des exemples de systèmes industriels l'environnement de la variation de vitesse ; en particulier, les solutions concernant :
o Actionneur asynchrone à cage : commande vectorielle à flux rotorique orienté (CVFRO), régulations des courants, observation et régulation de flux, contrôle de couple, de vitesse, de position, commande CVFRO sans capteur mécanique ;
o Machine asynchrone bobinée à double alimentation (MADA) connectée au réseau électrique ;
o Actionneur synchrone : régulations de courant, de vitesse, de position, contrôle d'état, défluxage et commande sans capteur mécanique ;
o Contrôles avec les estimateurs et observateurs, déterministes ou stochastiques ;
o Exemples de systèmes industriels à fréquence variable : domaine éolien, pompage/turbinage, propulsion maritime, aéronautique, automobile et ferroviaire.
· Le TER permet d'illustrer la conception et l'étude en simulation d'un variateur de vitesse.