ACTIONNEURS ET GENERATEURS (AG)

Cette matière comporte 1 volume de cours

·       Cours « Commande des actionneurs dans leur environnement »

Commande des actionneurs dans leur environnement (N9EE24B, CM 12h25, resp. M. David et Z. Kader)

Programme :

·       Partant des modèles inverses d’un actionneur savoir élaborer les commandes adéquates en respectant les cahiers de charge imposés

·       Définir les structures d'estimation et d'observation d'état des variables non accessibles ou non mesurables

·       Connaitre par des exemples de systèmes industriels l'environnement de la variation de vitesse ; en particulier, les solutions concernant :

o   Actionneur asynchrone à cage : commande vectorielle à flux rotorique orienté (CVFRO), régulations des courants, observation et régulation de flux, contrôle de couple, de vitesse, de position, commande CVFRO sans capteur mécanique ;

o   Machine asynchrone bobinée à double alimentation (MADA) connectée au réseau électrique ;

o   Actionneur synchrone : régulations de courant, de vitesse, de position, contrôle d'état, défluxage et commande sans capteur mécanique ;

o   Contrôles avec les estimateurs et observateurs, déterministes ou stochastiques ;

o   Exemples de systèmes industriels à fréquence variable : domaine éolien, pompage/turbinage, propulsion maritime, aéronautique, automobile et ferroviaire.

·       Le TER permet d'illustrer la conception et l'étude en simulation d'un variateur de vitesse.

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Programme :

·       Etude par simulation, à l'aide du logiciel PLECS, du fonctionnement d'une machine asynchrone à cage ou synchrone à aimants, alimentée à l'aide d'un onduleur de tension.

·       Le fonctionnement imposé par le cahier des charges de la machine (courants, flux, couple, vitesse) est assuré par une stratégie de contrôle vectoriel à orientation du flux (d'abord en continu puis en discret).

·       L'onduleur de tension, qui est dans un premier temps idéalisé est ensuite représenté finement, avec différentes solutions pour la génération des commandes.

·       Etude de différentes modulations de l'onduleur MLI et mise en place, de boucles de commande pour le couple, la vitesse et la position.

·       Evaluation des performances statiques et dynamiques du système versus un cahier des charges imposé.

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Cette matière comporte 1 volume de cours et 1 BE

·       Cours « Systèmes multidimensionnels »

·       BE « Systèmes multidimensionnels »

Systèmes multidimensionnels (CM 8h75, resp. G. Garcia)

Programme :

·       Représentations des systèmes multidimensionnels : équations différentielles couplées, matrice de transfert.

·       Commandabilité et observabilité des systèmes multidimensionnels.

·       Recherche d'une représentation d'état d'un système multidimensionnel à partir d'une matrice de transfert : méthode de Gilbert, méthode des invariants, décomposition en matrice de rang 1.

·       Conception d'une commande : placement de pôles, décomposition canonique, placement de vecteurs propres, retour d'états, retour de sortie.

BE Systèmes multidimensionnels (BE 3h30, resp. E. Chantery)

Objectifs : projet d'application du CM "Systèmes Multidimensionnels"

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